在履带光伏打桩机工作时，有时候工作进程很顺利，有时候工作却很难进行，这就关系到了光伏发电打桩工艺的研究，履带光伏打桩机之所以有时候不能很好地完成工作就是因为没有达到打桩工艺的要求，打桩工艺对履带光伏打桩机械设备的基本要求有以下三方面：
(1)履带光伏打桩机旋转钻进的能力：要求机械设备应能提供给钻具一定的转矩和转危并维持一定的钻压。
(2)起下钻具的能力：要具有一定的起重量及起升速度。
(3)履带光伏打桩机洗井的能力：能提供一定的泵压，使一定的液量通过钻杆种洗井底，并将岩屑带出井外。
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